Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini robots bipedos

El trabajo presenta el diseño e implementación de un pie de tres dedos para robots bípedos. El sistema es capaz de medir el centro de presión sobre superficies planas e irregulares. El modelo ha sido creado para ser usado en robots bípedos, suministrando información sobre el centro de presión y el p...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Castro Gómez, Sergio Orlando
Formato: Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
Lenguaje:Desconocido (Unknown)
Publicado: 2014
Materias:
Acceso en línea:http://babel.banrepcultural.org/cdm/ref/collection/p17054coll23/id/172