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Desarrollo de robot scara con restricciones de dinámica

Este artículo describe el desarrollo de un Robot manipulador bajo restricciones dinámicas, los robots tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) son robots de 3 grados de libertad sin contar el elemento terminal, diseñados para tareas de ensamble de piezas y manipulación selecti...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores Principales: Archila Díaz, John Faber, Dutra, Max Suell, Carrascal Corredor, Sindy, Gil Areiza, Leonardo
Formato: Artículo (Article)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB 2020
Materias:
Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Desarrollo de tecnología
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/20.500.12749/8982

Internet

http://hdl.handle.net/20.500.12749/8982

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