Imagen de Portada

Modelamiento, simulación, construcción y prueba de servomecanismo para posicionamiento lineal de plataforma base de un robot serial

Este servomecansmo a desarrollar es un dispositivo mecatrónico que posiciona longitudinalmente un brazo robot para aumentar su flexibilidad de operación.

Detalles Bibliográficos
Autores Principales: Grimaldos Jaimes, Elkin Yesid, León Salom, Juan Carlos
Otros Colaboradores: Patiño Gonzáles, Carlos Iván
Formato: Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB 2021
Materias:
Mechatronic
Servomechanisms
Loyal positioning
Modeling
Manipulators
Automated control systems
Robotics
Mecatrónica
Robot
Manipuladores
Sistemas de control autómatas
Robótica
Servomecanismos
Posicionamiento leal
Modelamiento
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/20.500.12749/14840

Internet

http://hdl.handle.net/20.500.12749/14840

Ejemplares similares