Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad
El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antropomórfico o robot angular de tres grados de libertad. Se describe el diseño, modelado, implementación del manipulador físico, construcción de un simulador y de la interfaz de comunicación entre el si...
| Autor Principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Artículo (Article) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga
2011
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