Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad

Este artículo propone un esquema de control multivariable desacoplado bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones para un helicóptero de dos grados de libertad (2-DOF). El esquema propuesto se basa en el uso de observadores GPI (Proporcional Integral Generalizado) encargados de estimar las...

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Detalles Bibliográficos
Autores Principales: Rojas-Cubides, Harvey, Cortés-Romero, John, Rojas-Cubides, Herbert
Formato: Artículo (Article)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: Universidad Santo Tomás Seccional Tunja 2015
Materias: