Mapeo y localización basada en odometría usando imágenes como land marks

La implementación de un robot móvil, que genere mapas y se localice tiene una gran cantidad de aplicaciones en las que se puede utilizar, por lo anterior es necesario establecer las herramientas que se vayan a utilizar para que su construcción sea económica y los requerimientos de computo sean mínim...

Descripción completa

Autor Principal: Borrero Cruz, Eduardo
Otros Autores: Jiménez Alvarez, Andrés Camilo
Formato: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2016
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11371/777