Análisis de controlador difuso contra pid para vehículo autobalanceado de dos ruedas

Este documento presenta un análisis y comparación de dos tipos de control para un vehículo auto balanceado de dos ruedas basado en el principio del péndulo invertido. Con este fin primero se modelara el sistema y se diseñara un control PID usando como herramienta el software de simulación octave 3.6...

Descripción completa

Autor Principal: Martínez Mateus, Julian Alberto
Otros Autores: Jiménez Álvarez, Andrés Camilo
Formato: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2016
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11371/564