Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles

En este documento se describe la forma utilizada para encontrar el método de búsqueda de una ruta eficiente y evasiva de obstáculos para el desplazamiento de un robot. Mediante la generación de una GUIDE que nos de la opción de manipular nuestro entorno predeterminado, así como la forma y la cantida...

Descripción completa

Autor Principal: Bernal Gómez, Cesar Julián
Otros Autores: Ladino, Iván Darío
Formato: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11371/1440