Generación de trayectos en un entorno dinámico en una plataforma robótica diferencial

Para generar trayectorias en sistemas no holónomos, se deben tener en cuenta las características de estos sistemas, ya que estas se vinculan al tipo de trayectorias que puede seguir el robot; una configuración inicial y una final no pueden unirse mediante cualquier trayectoria, las restricciones ci...

Descripción completa

Autor Principal: Guevara Roncancio, Brayan Ricardo
Otros Autores: Jiménez Alvarez, Andres Camilo
Formato: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11371/1161