Diseño e implementación de una plataforma bola y plato, para la aplicación de técnicas de control PID y LQR

En este trabajo de grado se plantea el diseño y la construcción de una plataforma bola y plato con dos grados de libertad el cual es un sistema no lineal y multivariable, en esta planta real se puede aplicar técnicas de control PID y LQR, ya que para la mayoría de estos sistemas solo se realizan en...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores Principales: Garzón Mancera, Oscar Leonardo, Garzón Melo, Yonatan
Otros Autores: Giraldo Ramos, Frank Nixon
Formato: Desconocido (Unknown)
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11349/7364