Diseño e implementación de una plataforma bola y plato, para la aplicación de técnicas de control PID y LQR
En este trabajo de grado se plantea el diseño y la construcción de una plataforma bola y plato con dos grados de libertad el cual es un sistema no lineal y multivariable, en esta planta real se puede aplicar técnicas de control PID y LQR, ya que para la mayoría de estos sistemas solo se realizan en...
| Autores Principales: | , |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Desconocido (Unknown) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/7364 |