Evaluación del desempeño de ROS sobre la plataforma Raspberry Pi como OS para pequeños robots
Este artículo presenta la configuración y programación del robot SERB para su uso en aplicaciones de navegación, utilizando como hardware soporte la tarjeta Raspberry Pi Modelo B, y como software a ROS OS Grovvy Galapagos. La necesidad de esta aplicación surge del constante cambio que presenta el mu...
| Autores Principales: | , |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Desconocido (Unknown) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
2017
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| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/7339 |