Prototipo de Mano Antropomorfa a Escala Basada en Anatomía Humana con Actuadores Lineales como Base para Movimiento
Este articulo presenta la investigación, desarrollo, diseño, montaje, funcionamiento y resultados del prototipo de mano antropomorfa, basada en la anatomía humana. Este prototipo presenta un total de 20 grados de libertad, cuatro por cada dedo. Se tuvo en cuenta características anatómicas de la mano...
| Autores Principales: | , |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Trabajo de grado (Bachelor Thesis) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
2017
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/5731 |