Diseño del bloque de estimación de un sistema ADCS para un pico satélite de estándar CubeSat usando filtro de partículas como técnica de estimación

El desarrollo de este proyecto se realizó al interior del grupo SERTAE: (Sensores Remotos y Tecnología Aeroespacial) de la universidad distrital Francisco José de caldas. Este trabajo propone verificar, si el filtro de partículas es una mejor alternativa a la solución del problema de estimación de l...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Forero Martinez, David Eugenio
Otros Autores: Castellano G, Cesar Alberto
Formato: Tesis de maestría (Master Thesis)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: 2016
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11349/4306
id ir-11349-4306
recordtype dspace
spelling ir-11349-43062022-06-23T14:28:56Z Diseño del bloque de estimación de un sistema ADCS para un pico satélite de estándar CubeSat usando filtro de partículas como técnica de estimación Estimation block design for CubeSat satellite using particle filter as estimation technique Forero Martinez, David Eugenio Castellano G, Cesar Alberto Estimación Sistema ADCS Pico Satelital Maestría en Ciencias de la Información y las Comunicaciones - Tesis y disertaciones académicas Satélites Filtro de partículas Análisis funcional Estimation ADCS System Satellite Peak El desarrollo de este proyecto se realizó al interior del grupo SERTAE: (Sensores Remotos y Tecnología Aeroespacial) de la universidad distrital Francisco José de caldas. Este trabajo propone verificar, si el filtro de partículas es una mejor alternativa a la solución del problema de estimación de la actitud de un pico-satélite de estándar CubeSat, evaluando si el filtro posee mejores prestaciones a nivel del comportamiento del error, varianza, coeficiente de correlación y el gasto computacional, en comparación con los filtros de Kalman en las versiones KF, EKF y UKF. En este orden de ideas el sistema de determinación de actitud propuesto para este trabajo se compone del diseño de los subsistemas estimación y actualización, bloques principales de todos los algoritmos de estimación. Los resultados obtenidos a nivel de simulación se presentan en forma gráfica y tabular. De donde se pueden extraer contundentes conclusiones del comportamiento del filtro de partículas, con respecto a su competencia el filtro de Kalman. Las cuales pueden proporcionar la información necesaria para tomar decisiones adecuadas en la implementación de un sistema de estimación para un pico satélite de estándar CubeSat en configuración U1. This project was performed at the research group on remote sensor and aerospace technoogy (SARTAE) at Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas. This work studies whether particle filters are a better solution to the problem of altitude estimation in a CubeSat standard pico-satellite. This is performed by assessing the performance of particle filters compared to Kalman filters, in versions KF, EKF and UKF, in terms of error, variance, correlation coefficient and computational cost. In this scope, the proposed altitude estimation system is built by the design of estimation and updating sub-systems, the main blocks of estimation algorithms. Simulated results are shown in tables and plots. From these results, convincing conclusions can be drawn about the behavior of particle filters with respect to their competing alternative: Kalman filters. These conclusions can provide the necessary information for making suitable decisions in the implementation of estimation systems for CubeSat standard pico-satellites in U1 configuration. 2016-11-10T17:42:16Z 2016-11-10T17:42:16Z 2016-06-29 info:eu-repo/semantics/masterThesis http://hdl.handle.net/11349/4306 spa Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess Abierto (Texto Completo) pdf application/pdf
institution Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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language Español (Spanish)
topic Estimación
Sistema ADCS
Pico Satelital
Maestría en Ciencias de la Información y las Comunicaciones - Tesis y disertaciones académicas
Satélites
Filtro de partículas
Análisis funcional
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ADCS System
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Forero Martinez, David Eugenio
Diseño del bloque de estimación de un sistema ADCS para un pico satélite de estándar CubeSat usando filtro de partículas como técnica de estimación
description El desarrollo de este proyecto se realizó al interior del grupo SERTAE: (Sensores Remotos y Tecnología Aeroespacial) de la universidad distrital Francisco José de caldas. Este trabajo propone verificar, si el filtro de partículas es una mejor alternativa a la solución del problema de estimación de la actitud de un pico-satélite de estándar CubeSat, evaluando si el filtro posee mejores prestaciones a nivel del comportamiento del error, varianza, coeficiente de correlación y el gasto computacional, en comparación con los filtros de Kalman en las versiones KF, EKF y UKF. En este orden de ideas el sistema de determinación de actitud propuesto para este trabajo se compone del diseño de los subsistemas estimación y actualización, bloques principales de todos los algoritmos de estimación. Los resultados obtenidos a nivel de simulación se presentan en forma gráfica y tabular. De donde se pueden extraer contundentes conclusiones del comportamiento del filtro de partículas, con respecto a su competencia el filtro de Kalman. Las cuales pueden proporcionar la información necesaria para tomar decisiones adecuadas en la implementación de un sistema de estimación para un pico satélite de estándar CubeSat en configuración U1.
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url http://hdl.handle.net/11349/4306
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