Comparación de un Controlador Lqr Vs un Controlador Pid Implementados en un Helicóptero de dos Grados de Libertad Pivotado

Este documento presenta el diseño de un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y un controlador LQR (por sus siglas en inglés Linear-Quadratic Regulator) para la implementación de los mismos en una plataforma experimental de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. Para logra...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Gonzalez Uribe, Christian David
Otros Autores: Perez Pereira, Miguel Ricardo
Publicado: 2016
Materias:
LQR
PID
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11349/4020