Comparación de Técnicas de Control Moderno (Observadores De Estado Vs Lqr) Implementadas Sobre un Ar Drone 2.0 Parrot
El AR Drone 2.0 es un quadrotor de bajo costo que permite ser dirigido y supervisado desde cualquier equipo, capaz de establecer una comunicación Wi-Fi y manejar protocolo UDP, a partir de comandos AT que gobiernan parámetros de configuración y comportamiento. Gracias a esta versatilidad y a un ampl...
| Autores Principales: | , |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Trabajo de grado (Bachelor Thesis) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
2016
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| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/4019 |