Comparación de Técnicas de Control Moderno (Observadores De Estado Vs Lqr) Implementadas Sobre un Ar Drone 2.0 Parrot

El AR Drone 2.0 es un quadrotor de bajo costo que permite ser dirigido y supervisado desde cualquier equipo, capaz de establecer una comunicación Wi-Fi y manejar protocolo UDP, a partir de comandos AT que gobiernan parámetros de configuración y comportamiento. Gracias a esta versatilidad y a un ampl...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores Principales: Contreras Bernal, Carlos Andrés, Ceferino Orjuela, Nataly Ximena Lucia
Otros Autores: Pérez Pereira, Miguel Ricardo
Publicado: 2016
Materias:
LQR
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11349/4019