Sistema de Rastreo Acústico para Robots Autónomos basado en TDE e Intensidad
Este artículo detalla el desarrollo y evaluación de un sistema de localización acústico autónomo para robots basado en TDE e intensidad de la señal, principalmente orientado hacia aplicaciones de robótica de servicios. La estimación del tiempo de retardo se realiza mediante un arreglo de dos micrófo...
| Autores Principales: | , |
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| Otros Colaboradores: | |
| Formato: | Trabajo de grado (Bachelor Thesis) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/3092 |