Modelo de Entrenamiento de un Sistema Experto Basado en Reglas Mediante Aprendizaje por Refuerzo Aplicado a la Generación de Trayectorias
En robótica móvil la tarea de generación de trayectorias hacía un punto de destino ha sido abordada desde diversos ángulos con diferentes algoritmos. Entre ellos pueden encontrarse búsquedas heurísticas, grafos hasta redes neuronales y algoritmos de enjambre. Para algunos de estos es necesaria la ge...
| Autor Principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Desconocido (Unknown) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
2022
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/28828 |