Diseño e implementación de un sistema clasificador de piezas geométricas adaptado a un brazo neumático FESTO ubicado en el grupo de investigación INTEGRA

Los sistemas robóticos de clasificación se soportan en diferentes sensores que según su tipo pueden determinar varias características del objeto a clasificar. Cada día aumenta la complejidad en la implementación de dichos sistemas robóticos, debido al avance constante de las características técnicas...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores Principales: Cabrera Beltrán, Jaime Yamid, Espitia Rodríguez, Sergio David
Otros Colaboradores: Porras Bohada, Jorge Eduardo
Formato: Desconocido (Unknown)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: 2021
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11349/27989