Segmentación y parametrización de líneas en datos láser 2D basado en agrupamiento por desplazamiento de media
El presente artículo realiza una exposición de un algoritmo robusto implementado para la segmentación y caracterización de lecturas obtenidas a través un barrido realizado por un sensor láser, obteniendo los parámetros polares que definen los segmentos de las líneas rectas que describen el ambiente...
| Autores Principales: | , , |
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| Formato: | Artículo (Article) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia
2013
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/20670 |