Modelado del musculo del brazo con redes neuronales para estimar el momento en un sistema exoesquelético
En este artículo se presenta un sistema exoesquelético en el brazo humano, que permite una interacción natural entre el operador y la máquina a través de señales electromiográficas, señales cinéticas y cinemáticas. Por medio de estas señales biológicas y mecánicas es posible estimar el momento real...
| Autores Principales: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artículo (Article) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia
2008
|
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/20440 |