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Extracción de Líneas a partir de Escaneos Láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos

Este artículo presenta un método de segmentación de rectas, basado principalmente en un algoritmo de extracción de líneas robusto denominado transformada de Hough, para obtener los parámetros preliminares de las rectas compuestas por un conjunto de puntos suministrados por un escáner láser 2D, como...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores Principales: Berrio, Julie Stephany, Orozco Ordoñes, Samith Aron, Caicedo Bravo, Eduardo Francisco
Formato: Artículo (Article)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2012
Materias:
straight lines
segmentation
laser data
Cartesian coordinates
Hough transform
total least squares.
Rectas
segmentación
datos láser
coordenadas cartesianas
transformada Hough
mínimos cuadrados totales.
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11349/19766

Internet

http://hdl.handle.net/11349/19766

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