Desing and implementation of a behavior based robot mobile

En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un robot que explora un ambiente dinámico desconocido. El robot hace un reconocimiento de su ambiente, gracias a la información obtenida de once eficientes sensores de proximidad, distancia y velocidad d...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores Principales: Rodríguez Amoroche, Liliana, Reyes Castro, Alejandro
Formato: Artículo (Article)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2000
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11349/19437