Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos
En el presente documento se muestra el diseño y construcción de un robot didáctico de estructura paralela bidimensional tipo SCARA de 2 Grados de libertad; basado en el robot comercial DexTAR desarrollado por la compañía “Mecademic”, con artefactos electrónicos reciclados y tecnologías de fácil acce...
| Autores Principales: | , |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Desconocido (Unknown) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
2019
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/15745 |