Diseño y simulación de un gripper para la manipulación de recipientes de la FMS HAS -200

En este proyecto se realizó el modelado y simulación de prototipos de gripper para el brazo robótico industrial Mitsubishi Movemaster RV-M1 que opera en la FMS HAS – 200, de la Universidad Distrital – Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, con ayuda del programa de diseño NX de Siemens®, lo...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores Principales: González García, Neily Yaneth, Garzón Ortiz, William Alfonso
Otros Autores: Forero Casallas, John Alejandro
Formato: Desconocido (Unknown)
Publicado: 2019
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11349/15650