Modelo descentralizado de navegación para sistemas robóticos multi-agente cooperativos
Los sistemas multi-agentes robóticos autónomos (MARS) son modelados y desarrollados para trabajar en procesos dedicados a la navegación en entornos estocásticos, especialmente en localización, planeación y mapeo. Estos procesos hacen uso de modelos de diseño en sistemas centralizados que generan...
| Autor Principal: | |
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| Otros Colaboradores: | |
| Formato: | Desconocido (Unknown) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
2019
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/14485 |