Modelo descentralizado de navegación para sistemas robóticos multi-agente cooperativos

Los sistemas multi-agentes robóticos autónomos (MARS) son modelados y desarrollados para trabajar en procesos dedicados a la navegación en entornos estocásticos, especialmente en localización, planeación y mapeo. Estos procesos hacen uso de modelos de diseño en sistemas centralizados que generan...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Jiménez Álvarez, Andrés Camilo
Otros Autores: Bolaños Castro, Sandro Javier
Formato: Desconocido (Unknown)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: 2019
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11349/14485