Desarrollo Matemático y Aplicación de la Cinemática Inversa por Medio de un Software de Cálculo y Programación para el Robot Mitsubishi RV-M1
El presente trabajo plantea la solución de la cinemática inversa y directa de un manipulador Melfa Mitsubishi RV-M1, a través de una interfaz de operación. Se comienza con una recopilación de la investigación realizada del robot en el que se incluían sus soluciones cinemáticas y la explicación de la...
| Autores Principales: | , |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Desconocido (Unknown) |
| Lenguaje: | Español (Spanish) |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11349/13402 |