Estrategia de control difuso para el sistema de navegación de un robot terrestre

"Este artículo describe el diseño de un sistema de control difuso basado en comportamiento; para la navegación de un robot móvil. El sistema de control difuso provee un mecanismo que combina los datos provenientes de los sensores del sistema de sonar del robot. Se establecen dos jerarquías para...

Descripción completa

Autor Principal: Luna Castro, Iván Rodrigo
Formato: info:eu-repo/semantics/article
Lenguaje:spa
Publicado: Universidad Sergio Arboleda 2003
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11232/355