Diseño de un procedimiento de soldadura mediante el proceso gmaw utilizado un brazo robótico

La soldadura es una técnica de unión que garantiza, en la pieza fabricada una continuidad de las propiedades del metal base. De los procesos de soldadura por arco eléctrico de mayor difusión es el proceso GMAW (“Gas Metal Arc Welding”) Para automatizar los procesos de soldadura es necesario contar...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Rincón Álvarez, Álvaro
Otros Autores: Rojas, Fernando
Formato: Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: 2017
Materias:
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spelling ir-10901-97992021-11-11T22:48:48Z Diseño de un procedimiento de soldadura mediante el proceso gmaw utilizado un brazo robótico Rincón Álvarez, Álvaro Rojas, Fernando Soldadura Brazo robótico Ingeniería TESIS TESIS- INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA ESPECIALIZACIÓN EN SOLDADURA SOLDADURA METALES ROBÓTICA Soldadura Arco eléctrico Robótica Proceso gmaw La soldadura es una técnica de unión que garantiza, en la pieza fabricada una continuidad de las propiedades del metal base. De los procesos de soldadura por arco eléctrico de mayor difusión es el proceso GMAW (“Gas Metal Arc Welding”) Para automatizar los procesos de soldadura es necesario contar con modelos que permitan predecir y simular el proceso de soldadura pues posibilitan aplicar, controlar y soldar con parámetros optimizados La fabricación de la estructura metálica tiene grandes retos a corto plazo ante las necesidades del mercado cada vez más competitivos, el uso racional de los recursos tendientes a minimizar costos de producción y agilizar los ciclos de fabricación y manufactura. La industria moderna requiere de sistemas automatizados, robotizados que contribuyan a la simplificación de los trabajos a la mejora continua y a la calidad de nuestros productos. La soldadura robótica está experimentando una rapidísima evolución como consecuencia del veloz desarrollo de la electrónica y la informática bases sobre las que se sustentan los controles de los brazos robot. Una característica de la robótica es la estrecha colaboración de los robots con los humanos tanto en el campo común de trabajo como en la interacción multimodal. Es un sinónimo de desarrollo y progreso. 2017-03-24T20:28:58Z 2017-03-24T20:28:58Z 2012-04-07 Trabajo de Grado Tesis de Especialización http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa https://hdl.handle.net/10901/9799 instname:Universidad Libre reponame:Repositorio Institucional Universidad Libre spa Monografía Francisco Armando Dueñas Rodríguez universidad de la sallé Lic. En informática, Cancún México. Primer robot metalúrgico hecho en Colombia ROBOTIKKA. 16 de marzo del 2011 Universidad politécnica de Madrid, Escuela superior de ingenieros industriales, desarrollo de un sistema interactivo integral de parámetros de influencia de soldadura robotizada para procesos de soldeo por arco eléctrico con protección de MIG/MAG Y TIG. Gerardo Romaní Lablando 2005 Soldadura Principios y Aplicaciones Quinta edición. Larry Jeffus 2009 Revista METAL Actual www.metalactual.com.44 Tecnología Robótica. Hacia la automatización Industrial AMERICAN WELDING SOCIETY. Welding handbook. Welding Technology. Vol 1.8TH Edition . 1987 Publicación de Eltiempo 12 de febrero de 1996 Autor: NULLVALUE Technical Documents - Documentos Técnicos: Soldadura robótica www.photomobiware.com/tech/technical32..php?psps-page 11 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://purl.org/coar/access_right/c_16ec PDF application/pdf Bogotá
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Diseño de un procedimiento de soldadura mediante el proceso gmaw utilizado un brazo robótico
description La soldadura es una técnica de unión que garantiza, en la pieza fabricada una continuidad de las propiedades del metal base. De los procesos de soldadura por arco eléctrico de mayor difusión es el proceso GMAW (“Gas Metal Arc Welding”) Para automatizar los procesos de soldadura es necesario contar con modelos que permitan predecir y simular el proceso de soldadura pues posibilitan aplicar, controlar y soldar con parámetros optimizados La fabricación de la estructura metálica tiene grandes retos a corto plazo ante las necesidades del mercado cada vez más competitivos, el uso racional de los recursos tendientes a minimizar costos de producción y agilizar los ciclos de fabricación y manufactura. La industria moderna requiere de sistemas automatizados, robotizados que contribuyan a la simplificación de los trabajos a la mejora continua y a la calidad de nuestros productos. La soldadura robótica está experimentando una rapidísima evolución como consecuencia del veloz desarrollo de la electrónica y la informática bases sobre las que se sustentan los controles de los brazos robot. Una característica de la robótica es la estrecha colaboración de los robots con los humanos tanto en el campo común de trabajo como en la interacción multimodal. Es un sinónimo de desarrollo y progreso.
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