Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.

Hoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que s...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Leguizamón Rodríguez, David Andrés
Otros Autores: Peña Giraldo, Mauricio Vladimir
Formato: Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: 2016
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10901/9474
id ir-10901-9474
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institution Universidad Libre de Colombia
collection DSpace
language Español (Spanish)
topic Robótica
Industría informática
Cinemática
TESIS - INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA
MECÁNICA
QUÍMICA
CINEMÁTICA
VACUNACIÓN
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FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA
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Leguizamón Rodríguez, David Andrés
Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
description Hoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que se ha tenido en cuenta para lograr un desarrollo significativo en otras áreas como son la agricultura, la salud, y la industria es la robótica. La robótica puede ser utilizada en cualquier campo de la ciencia, ya sea para investigación, aprendizaje didáctico, aplicaciones peligrosas que tengan cargas repetitivas y en donde se vea comprometida la vida de algún ser viviente, gracias a que esta tecnología tiene la capacidad de ser manipulada para diversas funciones a través de simples cambios en la
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La robótica puede ser utilizada en cualquier campo de la ciencia, ya sea para investigación, aprendizaje didáctico, aplicaciones peligrosas que tengan cargas repetitivas y en donde se vea comprometida la vida de algún ser viviente, gracias a que esta tecnología tiene la capacidad de ser manipulada para diversas funciones a través de simples cambios en la 2016-09-19T16:53:16Z 2016-09-19T16:53:16Z 2016-09-01 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis Tesis de Pregrado info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://hdl.handle.net/10901/9474 spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia OpenAccess Abierto (Texto Completo) PDF Bogotá instname:Universidad Libre reponame:Repositorio Institucional Unilibre BARRIENTOS Antonio, PEÑÍN Luis Felipe, BALAGUER Carlos, ARACIL Rafael. “Fundamentos de robótica” España. McGraw-Hill. 2007. 624 P. GUTIÉRREZ PABELLO José Ángel. Inmunología veterinaria: Vacunaciones en bovinos. 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