Vista Equipo: Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.

Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.

Hoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que s...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Leguizamón Rodríguez, David Andrés
Formato:	Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
Lenguaje:	Español (Spanish)
Publicado:	2016-09-01
Materias:	Brazo robótico Simulación de movimientos Matlab Ingeniería mecánica TESIS - INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA MECÁNICA QUÍMICA CINEMÁTICA VACUNACIÓN ANIMALES Robótica Industría informática Cinemática
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/10901/9474

id	ir-10901-9474
recordtype	dspace
spelling	Peña Giraldo, Mauricio Vladimir Leguizamón Rodríguez, David Andrés Bogotá 2016-09-19T16:53:16Z 2016-09-19T16:53:16Z 2016-09-01 https://hdl.handle.net/10901/9474 instname:Universidad Libre reponame:Repositorio Institucional Universidad Libre Hoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que se ha tenido en cuenta para lograr un desarrollo significativo en otras áreas como son la agricultura, la salud, y la industria es la robótica. La robótica puede ser utilizada en cualquier campo de la ciencia, ya sea para investigación, aprendizaje didáctico, aplicaciones peligrosas que tengan cargas repetitivas y en donde se vea comprometida la vida de algún ser viviente, gracias a que esta tecnología tiene la capacidad de ser manipulada para diversas funciones a través de simples cambios en la PDF application/pdf spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Brazo robótico Simulación de movimientos Matlab Ingeniería mecánica TESIS - INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA MECÁNICA QUÍMICA CINEMÁTICA VACUNACIÓN ANIMALES Robótica Industría informática Cinemática Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab. Tesis de Pregrado info:eu-repo/semantics/acceptedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa info:eu-repo/semantics/bachelorThesis BARRIENTOS Antonio, PEÑÍN Luis Felipe, BALAGUER Carlos, ARACIL Rafael. “Fundamentos de robótica” España. McGraw-Hill. 2007. 624 P. GUTIÉRREZ PABELLO José Ángel. Inmunología veterinaria: Vacunaciones en bovinos. México: Editorial El Manual Moderno. 2010. 343 P. OLAYA SUÁREZ Gijón. Muere un quirosano de 84 años por golpes de su ganado. {En línea}. {25 de marzo de 2012}. Disponible en: (http://www.elcomercio.es/v/20111027/asturias/muere-quirosano-anos-golpes20111027.html) DUICA AMAYA Arturo. Fiebre Q, de la granja al humano. {En línea}. {25 de marzo de 2012}. Disponible en: (http://www.unperiodico.unal.edu.co/en/dper/article/fiebre-q-de-la-granja-alhumano.html) ICA Instituto Colombiano Agropecuario. Tomado en febrero de 2013. Internet en: http://www.ica.gov.co/Areas/Pecuaria/Servicios/EpidemiologiaVeterinaria/Censos-2010/Especies-Consolidado-Nacional.aspx TEMPLE Grandin. Marzo de 1998. LA REDUCCIÓN DEL ESTRÉS DEL MANEJO MEJORA LA PRODUCTIVIDAD Y EL BIENESTAR ANIMAL. Vol. 14. Fort CoLLins, Colorado. GIMÉNEZ ZAPIOLA Marcos, [Traducción]. Disponible internet en: (http://www.grandin.com/spanish/reduccion.estres.manejo.html) SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. “Física Universitaria” volumen 1. México. Pearson Educación. 1999. 696 P. CRAIG. John J. Robótica Tercera Edición. México. : Pearson Educación. 2006. 408 P OLLERO BATURONE Aníbal. “Robótica Manipuladores y robots móviles” México D.F. Alfaomega grupo editor. 2007. 447 P. ROMANÍ LABANDA Gerardo. Desarrollo de un sistema interactivo de gestión integral de parámetros de influencia en procedimientos de soldadura robotizada para procesos de soldeo por arco electico con protección de Gas, MIG/MAG y TIG. Tesis Doctoral. Madrid-España. Universidad politécnica de Madrid. 2005. 216 P RAMÍREZ GIRALDO José David, GRAJALES VALENCIA Carlos Andrés. La robótica en la medicina. En: Ventana Informática Nº 11, 2003. Universidad de Manizales. NULLVALLUE. Se extiende rabia bovina. {En línea}. {25 de marzo de 2012}. Disponible en: (http://www.eltiempo.com/archivo/documento/MAM-286155) NULLVALLUE. No consuma leche ni carne crudas. {En línea}. {25 de marzo de 2012}. Disponible en: (http://www.eltiempo.com/archivo/documento/MAM-703194) Instituto Colombiano Agropecuario ICA. Funciones del ICA. Decreto 4765 del 18 de diciembre de 2008. Disponible en internet: http://www.ica.gov.co/ElICA/Funciones.aspx BLANCO María Sol, MALAVER Miguel, PEZO Sonia. Manual práctico de ganadería: alimentación animal, sanidad animal y mejoramiento ganadero. Lima. Ed: ITDG, 2003. 51 P. Disponible internet en: http://www.infolactea.com/descargas/biblioteca/142.pdf LÓPEZ APOSTOLOVICH Luis Felipe. Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal. Trabajo de grado ingeniero mecánico. PERU. : Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería. 2009. 89 P. LÓPEZ APOSTOLOVICH Luis Felipe. Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal. Trabajo de grado ingeniero mecánico. PERU. : Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería. 2009. 89 P. LIZCANO LÓPEZ Ricardo, PUENTES GÓMEZ Juan Carlos, VALENZUELA SABOGAL Camilo Andrés. Control para un robot articulado con tres grados de libertad que simule el movimiento de pata. Trabajo de grado ingeniero Electrónico. Bogotá. : Pontificia Universidad Javeriana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica. 2005. 114 P. D. Bravo, D. Revelo, D. Usama. Ubicación De Coordenadas 3D Para Un Brazo Robótico De 3 Grados De Libertad Mediante Técnicas De Visión Por Computador Y Control Digital. En: Revista Colombiana de Física. Vol. 43, Nº 1, 2001 OTERO YUGAT Jesús, RODRÍGUEZ Sagid Enrique, GUTIÉRREZ José Javier. Diseño y construcción de un brazo mecánico de tres grados de libertad. En: Scientia Et Technica, vol. XIV, núm. 39, septiembre, 2008, pp. 153-158. Internet: http://www.redalyc.org/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=84920503028 GIRALDO Luis Felipe, DELGADO Edilson, CASTELLANOS Germán. Cinemática Inversa de un Brazo Robot Utilizando Algoritmos Genéticos. En: Avances en Sistemas e Informática, vol. 3, núm. 1, junio, 2006, pp. 29-34. Internet: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=133114991005 MAIRENA Carlos, GUILLEN Bruno. Curso de ganadería bovina. Nicaragua. : EDISA. 2002. P 79. Disponible internet en: UNIVERSIDAD LIBRE DE COLOMBIA Página 99 (http://www.pasolac.org.ni/files/publicacion/1180629793_Curso%20ganaderia%20 bovina.pdf) SENASA. “Fiebre Aftosa” internet: http://www.produccionanimal.com.ar/sanidad_intoxicaciones_metabolicos/infecciosas/comun_varias_esp ecies/18-aftosa.pdf The center for food security & public health. “Estomatitis vesicular” internet: http://www.cfsph.iastate.edu/FastFacts/spanish/S_vesicular_stomatitis.pdf
institution	Universidad Libre de Colombia
collection	DSpace
title	Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
spellingShingle	Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab. Leguizamón Rodríguez, David Andrés Brazo robótico Simulación de movimientos Matlab Ingeniería mecánica TESIS - INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA MECÁNICA QUÍMICA CINEMÁTICA VACUNACIÓN ANIMALES Robótica Industría informática Cinemática
title_short	Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
title_full	Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
title_fullStr	Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
title_full_unstemmed	Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
title_sort	simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
author	Leguizamón Rodríguez, David Andrés
author_facet	Leguizamón Rodríguez, David Andrés
topic	Brazo robótico Simulación de movimientos Matlab Ingeniería mecánica TESIS - INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA MECÁNICA QUÍMICA CINEMÁTICA VACUNACIÓN ANIMALES Robótica Industría informática Cinemática
topic_facet	Brazo robótico Simulación de movimientos Matlab Ingeniería mecánica TESIS - INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA MECÁNICA QUÍMICA CINEMÁTICA VACUNACIÓN ANIMALES Robótica Industría informática Cinemática
publishDate	2016-09-01
language	Español (Spanish)
format	Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
description	Hoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que se ha tenido en cuenta para lograr un desarrollo significativo en otras áreas como son la agricultura, la salud, y la industria es la robótica. La robótica puede ser utilizada en cualquier campo de la ciencia, ya sea para investigación, aprendizaje didáctico, aplicaciones peligrosas que tengan cargas repetitivas y en donde se vea comprometida la vida de algún ser viviente, gracias a que esta tecnología tiene la capacidad de ser manipulada para diversas funciones a través de simples cambios en la
geographic_facet	Bogotá
url	https://hdl.handle.net/10901/9474
_version_	1779705184406994944
score	12,131701

Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.

Ejemplares similares