Influencia de los parámetros de diseño en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR

The process for the qualitative analysis of thedexterity distribution within 3RRR parallelmanipulator is described. Inverse kinematics,Jacobian matrix, and dexterity concept are usedfor to make a MATLAB tool and to make themovement and workspace of the platform easierto display. The computational to...

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Detalles Bibliográficos
Autores Principales: Ramirez, Daniel, García, Jorge, García, Ubaldo, Cortés, Jaime, Cifuentes, Andrés, Rodríguez, Santiago
Formato: Artículo (Article)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: Universidad Libre 2011
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10901/15199