Diseño y construcción de un robot cartesiano con un control de posición punto a punto

En el presente proyecto se realiza el diseño, modelamiento y construcción de un robot cartesiano con un control punto a punto básico para que en trabajos futuros mecanice espuma de poliuretano expandido. Se realizan los cálculos estructurales y el modelo mediante SolidWorks para simular el comporta...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Rodríguez Rodríguez, Cristian Leonardo
Formato: Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: 2017-07
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/10901/11249