Control de un brazo robótico virtual usando un exoesqueleto robot de miembro superior

Se realizó el diseño de un exoesqueleto de miembro superior dentro del software CAD, SOLIDWORKS, identificando los parámetros físicos y cargas mecánicas mediante simulación numérica para posteriormente ser impreso en tres dimensiones (3D), se identificó los tipos de sensores a utilizar en cada artic...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Franco Martínez, Jonatán Jayc
Otros Autores: Vivas González, Edilberto Carlos
Formato: Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
Lenguaje:Español (Spanish)
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10901/11029