Evaluación de los métodos umbmark y triangular path para la estimación y corrección de errores sistemáticos en odometría.

La localización es fundamental en los parámetros de diseño en un robot móvil autónomo, dada por la necesidad de conocer su ubicación con la mayor exactitud posible, para efectuar con éxito la misión asignada, no obstante la investigación de técnicas de localización, busca desarrollar técnicas que pe...

Descripción completa

Autor Principal: Calderon Garcia, Jhon Edinson
Otros Autores: Jiménez Álvarez, Andrés Camilo
Formato: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11371/988