Estado del estado del arte de los algoritmos de navegación en dos dimensiones

Se consultó sobre los algoritmos fundamentales para la navegación de robots móviles en un espacio de configuración bidimensional (BCS) que operan con completa o incompleta información, sobre pistas de navegación establecidas y con presencia de obstáculos fijos o dinámicos. Para este documento se inc...

Descripción completa

Autor Principal: León Beltrán, Sergio David
Otros Autores: Ladino Vega, Iván Darío
Formato: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11371/1441