Diseño y simulación del reconocimiento de un entorno robótico basado en la descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con cuadrados

Se han creado maquinas o robots al punto de ser autónomos, pero con un movimiento muy limitado. Durante el siguiente documento se detallará el procedimiento de reconocimiento del entorno por parte de un robot, usando un área de la matemática formal como lo es la topología, reduciendo los recursos ne...

Descripción completa

Autor Principal: Pedreros Benavides, Alvaro Camilo
Otros Autores: Ladino Vega, Ivan Dario
Formato: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11371/1338