Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano

En el presente documento se describe un método de búsqueda de ruta eficiente y evasiva de obstáculos, para el desplazamiento de un robot. Mediante la transformación de un entorno a su forma discreta; con lo cual se identificarán los objetos catalogados como obstáculos, y a partir de ello, se determi...

Descripción completa

Autor Principal: Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando
Otros Autores: Saénz Cabezas, Brayan Jair
Formato: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11371/1255